Gesellschaftliche Teilhabe bezeichnet den Zugang Einzelner und gesellschaftlicher Gruppen zu verschiedenen gesellschaftlichen Bereichen. Dazu gehören etwa Politik, Arbeit, Erziehung und Bildung, Wohnen sowie Pflege und Gesundheit. Gesellschaftliche Teilhabe zielt auf die Herstellung gleicher Lebensbedingungen, sozialer Gerechtigkeit und der Integration aller Menschen. Insbesondere in vielfältigen Gesellschaften wird über gesellschaftliche Teilhabe die Inklusion verschiedener Bevölkerungsgruppen verschiedener sozialer Gruppen angestrebt, beispielsweise durch freie Initiativen, die das Miteinander organisieren, durch die Selbstorganisation betroffener Menschen und durch das freie Engagement von Personen. Wichtige Aufgaben im Bereich der Inklusion und gesellschaftlichen Teilhabe kommen zudem (wohlfahrts-)staatlichen Institutionen, öffentlichen Einrichtungen oder Trägern der kirchlichen und freien Wohlfahrt bzw. dem dritten Sektor zu (Vgl. Rudolf 2017).
Glossar